Awọn okun titobi-titẹ ti o wa ni a lo lati so awọn ẹya meji ti awọn ẹrọ ara omi pọ si: Iwadii ati awọn ẹya iṣakoso ti awọn ideri ti awọn ideri. Wọn gba laaye lati firanṣẹ iṣakoso iṣakoso latọna jijin laarin iṣakoso ati awọn sipo pipa.