Iṣẹ́ iwakusa òde òní ń lo onírúurú ẹ̀rọ iwakusa, ohun èlò àti ọkọ̀ láti mú kí iṣẹ́ pọ̀ sí i àti láti dín agbára iṣẹ́ kù. Àwọn ẹ̀rọ iwakusa àti ọkọ̀ ní agbára iṣẹ́ tó pọ̀ gan-an, àwọn ènìyàn sì máa ń farapa nígbà tí wọ́n bá ṣàìsàn láti inú agbára iṣẹ́.

Àwọn ìpalára ẹ̀rọ sábà máa ń wáyé nígbà tí ara ènìyàn tàbí apá ara ènìyàn bá kan àwọn apá eléwu nínú ẹ̀rọ náà, tàbí tí wọ́n bá wọ inú ibi tí ẹ̀rọ náà ti ń ṣiṣẹ́. Irú àwọn ìpalára náà ni ìpalára, ìpalára ìfọ́, ìpalára yíyípo àti fífọ́ ọmú.

Àwọn ẹ̀yà eléwu àti àwọn agbègbè eléwu ti ẹ̀rọ àti ohun èlò iwakusa ni àwọn wọ̀nyí:
(1) Àwọn ẹ̀yà ara tí ń yípo. Àwọn ẹ̀yà ara tí ń yípo nínú ẹ̀rọ ìwakùsà àti ohun èlò bíi ọ̀pá, kẹ̀kẹ́, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, lè gbá aṣọ àti irun àwọn ènìyàn mú kí ó sì fa ìpalára. Àwọn ẹ̀yà ara tí ń yípo lè ba ara ènìyàn jẹ́, tàbí kí wọ́n gbá aṣọ tàbí irun ẹni náà mú kí ó sì fa ìpalára.
(2) Ibi tí wọ́n ti ń ṣe é. Ẹ̀yà méjì nínú àwọn ẹ̀rọ ìwakùsà àti ohun èlò tí wọ́n fara kan ara wọn tí wọ́n sì ń rìn ní ìbáṣepọ̀ pẹ̀lú ara wọn ló para pọ̀ di ibi tí wọ́n ti ń ṣe é (wo Àwòrán 5-6). Tí ọwọ́, ẹsẹ̀ tàbí aṣọ ẹnìkan bá kan àwọn ẹ̀yà ara tí ń gbé nǹkan, wọ́n lè di ibi tí wọ́n ti ń ṣe é, kí wọ́n sì fa ìpalára fún ìfọ́.
(3) Àwọn ohun tí ń fò. Nígbà tí a bá ń wa àwọn ẹ̀rọ àti ohun èlò ìwakùsà, a máa ń da àwọn èròjà líle tàbí ìdọ̀tí jáde, èyí tí ó máa ń pa ojú tàbí awọ ara àwọn òṣìṣẹ́ lára; jíjù àwọn iṣẹ́ tàbí àwọn ègé ẹ̀rọ tí a kò mọ̀ tẹ́lẹ̀ lè ba ara ènìyàn jẹ́; a máa ń da òkúta irin náà jáde ní iyàrá gíga nígbà tí a bá ń kó ẹ̀rọ àti nígbà tí a bá ń kó ẹrù jáde, àwọn ènìyàn sì lè ní ipa nínú gbígbọ́ ẹrù.
(4) Apá tí ó ń yípadà. Agbègbè tí ó ń yípadà ti ẹ̀rọ iwakusa tàbí àwọn apá tí ó ń yípadà ti ẹ̀rọ jẹ́ agbègbè tí ó léwu. Nígbà tí ẹnìkan tàbí apá kan ti ara ènìyàn bá wọlé, ó lè farapa.

Láti dènà àwọn òṣìṣẹ́ láti kàn sí àwọn ẹ̀yà eléwu nínú ẹ̀rọ iwakusa àti ohun èlò tàbí láti wọ àwọn agbègbè eléwu, àwọn ìgbésẹ̀ ìyàsọ́tọ̀ ni a ń gbé ní pàtàkì: àwọn ẹ̀yà àti àwọn ẹ̀yà tí ó rọrùn láti fọwọ́ kan ni a gbọ́dọ̀ dí ní dídì bí ó ti ṣeé ṣe tó; àwọn ẹ̀yà eléwu tàbí àwọn agbègbè eléwu tí àwọn òṣìṣẹ́ nílò láti tọ̀ lọ Ẹ̀rọ ààbò; níbi tí àwọn ènìyàn tàbí apá kan ara ènìyàn bá ti lè wọ inú agbègbè eléwu, a gbọ́dọ̀ ṣètò ẹ̀rọ ìdádúró pajawiri tàbí ètò ìmójútó ààbò. Nígbà tí ènìyàn tàbí apá kan ara ènìyàn bá wọlé láìròtẹ́lẹ̀, a óò gé agbára iná mànàmáná kúrò láti jẹ́ kí ẹ̀rọ iwakusa náà wà ní ipò agbára díẹ̀.

Nígbà tí a bá ń ṣe àtúnṣe, ṣàyẹ̀wò, tàbí túnṣe ẹ̀rọ láìsí ẹ̀rọ, ó lè gba pé kí àwọn òṣìṣẹ́ tàbí apá kan ara ènìyàn wọ ibi tí ó léwu. Ní àkókò yìí, a gbọ́dọ̀ gbé àwọn ìgbésẹ̀ láti dènà kí ẹ̀rọ ẹ̀rọ má bẹ̀rẹ̀ pẹ̀lú àṣìṣe.